/// <summary>
        /// 16进制编码
        /// </summary>
        /// <param name="hexString"></param>
        /// <returns></returns>
        private byte[] strToHexByte(string hexString)
        {
            hexString = hexString.Replace(" ", "");
            if ((hexString.Length % 2) != 0) hexString += " ";
            byte[] returnBytes = new byte[hexString.Length / 2];
            for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2).Replace(" ", ""), 16);
            return returnBytes;
        }
串口通信具体实现，可以参考如下文章，我就是根据这个学习的
https://www.cnblogs.com/Traveller-Lee/p/6940221.html